Chosankhira Mpunga
-
Chosopera Mtundu wa Mpunga Chosopera Chowunikira
Chotsukira mpunga cha mtundu wa Techik chotsukira mpunga chowunikira chimachotsa tirigu wa mpunga wosalongosoka kapena wosinthika mtundu kuchokera mumtsinje waukulu wa zinthu, kuonetsetsa kuti tirigu wa mpunga wapamwamba, wofanana, komanso wokongola wokha ndi womwe umafika pa phukusi lomaliza. Zolakwika zomwe chotsukira mpunga chowunikira mtundu chingathe kuzizindikira ndikuchotsa ndi monga tirigu wosasinthika, tirigu wokometsera, tirigu wakuda, ndi zinthu zina zachilendo zomwe zingakhudze ubwino ndi mawonekedwe a mpunga womaliza.
-
Makina Opangira Mitundu Ya Mpunga Yosiyanasiyana
Makina osonkhanitsira mitundu yosiyanasiyana ya mpunga, omwe amadziwikanso kuti chosonkhanitsira mitundu ya mpunga, amasanja tirigu wa mpunga malinga ndi kusiyana kwa mitundu ya mpunga woyambirira chifukwa cha zinthu zachilendo monga tirigu wa miyala, mpunga wowola, mpunga wakuda, ndi mpunga wofiirira pang'ono. Chowunikira cha CCD chowoneka bwino kwambiri chimayendetsa chosonkhanitsira chamakina kuti chilekanitse zinthu zosiyanasiyana za tirigu, ndipo chimasanja tirigu wamitundu yosiyanasiyana mu gulu la mpunga wosaphika; kuchotsa zonyansa izi panthawiyi kungathandize kuti mpunga ukhale wabwino.